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高精度融合定位终端
本产品 HY-INS01 是一款集成 IMU、GNSS 的高精度融合定位终端,可为车辆提供准确可靠的定位信息。 HY-INS01 通过卫星天线接受 GNSS 原始数据,并通过车载网关和 TBOX 接收 RTK 差分数据,同时接收 来自底盘的车身姿态等信息(如轮速、方向盘转角等),融合自身 IMU 姿态信息,通过融合定位算法 得到高精度定位信息,最终通过车载 ETH 或 CAN 总线发送给整车。 本产品具备在各种场景下(高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等)通过数据总线向车辆 提供准确姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。
咨询热线:189-1680-8200
产品特点
高精度定位

本终端融合GNSS、RTK、IMU和车身姿态数据,通过融合定位算法,输出可供L2+以上ADAS需要的车道级高精定位信息

通讯功能(CAN -FD)

本终端可通过CAN-FD接收来自车身底盘的车辆姿态数据,作为定位算法的输入,具体包括包括:四轮轮速、方向盘转角、档位信息。同时可以与 ADAS域控制器通过CAN-FD来实现满足AUTOSAR标准的时间同步

通讯功能(车载以太网)

本终端通过以太网输出高精定位结果,同时接收RTK差分服务数据,进行OTA固件更新以及实现诊断数据交互

休眠唤醒

HY-INS01连接KL30电源,当IGN_ON信号为OFF时,系统进入休眠状态,关闭定位位置的输出
HY-INS01可以通过IGN_ON唤醒设备,也可以通过CAN或以太网唤醒。当IGN_ON信号重新为ON时或以太网接收到唤醒信号,系统会被唤醒,重新进入工作状态

技术参数
HY-INS01高精度融合定位终端
电性能
工作电压

DC:9-32V

功耗

<5W

静态电流

<2mA

工作温度

-40℃ ~85℃

储存温度

-40℃ ~95℃

系统
横滚(1σ)

≤ 0.1°

俯仰(1σ)

≤ 0.1°

GPS 失锁位置漂移(1σ)

≤ 0.3%(1km 或 120s)

GPS 失锁航向漂移(1σ)

≤ 0.15° (60s)

输出速率 /Hz

200

陀螺
陀螺量程 /dps

±250

陀螺零偏不稳定性 /dph

≤ 4

陀螺常温零偏 /dps

≤ 0.07

陀螺全温零偏 /dps

≤ 0.07

陀螺标度误差 /%

≤ 0.2

陀螺标度误差 /%

≤ 200

交叉轴耦合 /°

≤ 0.05

角度随机游走 /(° /√ Hz)

≤ 0.35

加速度计
加速度计量程 /g

±4

加速度计零偏不稳定性 /mg

≤ 0.05

加速度计常温零偏 /mg

≤ 3

加速度计全温零偏 /mg

≤ 3

速度随机游走 /m/s/ √ hr

≤ 0.04

标度因数误差 /%

≤ 0.03

交叉轴耦合 /°

≤ 0.05

卫导板卡
单点定位(2σ)

3m

RTK 定位(2σ)

20cm

速度(1σ)

0.05m/s

冷启动时间(2σ)

< 40s

热启动时间(2σ)

< 10s

RTK 恢复时间 (2σ)

< 10s

频段
频段

GPS L1/L2/L5 BDS B1/B2/B3 GLONASS L1/L2 GALILEO E1/E2/E5a/E5b (至少多星双频)

单频 / 双频

双频

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